bin/rails:6: warning: already initialized constant APP_PATH

Dies deutet auf ein Problem mit Spring hin. Es kann daher helfen, die Projekt-Binaries neu zu generieren:

rake rails:update:bin

Dies ist oft schon die Lösung oder sollte zumindest eine Fehlermeldung liefern, anhand derer man das tatsächliche Problem finden kann.

Bundler is using a binstub that was created for a different gem.
This is deprecated, in future versions you may need to `bundle binstub rspec` to work around a system/bundle conflict.

Auch andere Nutzer scheinen davon verwirrt zu sein, eine klare Erklärung des Problems und seiner Lösung konnte ich bisher nicht finden. Folgender Reset der Binstubs funktioniert für mich als Workaround:

rm -rf bin/*
bundle exec spring binstub --all
bundle binstub rspec-core --force

bundle exec spring binstub --all

Um nun rake routes oder rails generate statt bin/rake routes oder bin/rails generate nutzen zu können, einfach die folgenden Funktionen in beispielsweise die bash_aliases eintragen:

rake() { if [ -f bin/rake ]; then bin/rake "$@"; else bundle exec rake "$@"; fi }
rails() { if [ -f bin/rails ]; then bin/rails "$@"; else bundle exec rails "$@"; fi }
rspec() { if [ -f bin/rspec ]; then bin/rspec "$@"; else bundle exec rspec "$@"; fi }

Mein Dankeschön für den Ansatz geht an Arne.

Um die ursprünglichen Varianten ohne Spring zu nutzen kann command verwendet werden:

command rake routes