Aus Sicherheitssicht ein Graus, in einigen Situationen ein einfacher Workaround: sshpass erlaubt es, den sonst interaktiven Passwortprompt beim Anmelden mittels SSH zu überspringen:
sshpass -p 'raspberry' ssh pi@mein-pi
Auf meinem Ubuntu war es nicht dabei, befindet sich aber in den Paketquellen:
sudo apt-get install sshpass
Besser ist es, einmalig „ssh-copy-id“ zu verwenden und dann Ruhe vor SSH-Passwort-Prompts zu haben.